起源の場所:
中国
ブランド名:
Hwashi
証明:
CCC,CE,ISO
モデル番号:
HS-R6-08/20/50/165
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多様な溶接プロセスに対応するマルチトーチ互換性と多彩な電源オプションを備えた柔軟な 6 軸溶接ロボット
6 軸ロボットは最大の作業範囲を提供し、複数の角度から設置できるため、システムの柔軟性が向上します。メカニカルアームにはさまざまな種類の溶接トーチを取り付けることができます。さまざまな溶接電源を組み合わせてさまざまな溶接要件を満たし、さまざまな溶接プロセスを実現できます。
。
製品の特徴
1. プログラマブル生産自動化のさらなる発展は柔軟な立ち上げです。産業用ロボットは、作業環境の変化に応じて再プログラムすることができます。したがって、小ロット、多品種のフレキシブルな製造プロセスで優れた役割を果たし、フレキシブルな製造システムの重要な部分です。
2. 擬人化産業用ロボットは、人間のような歩行、腰の回転、大きな腕、小さな腕、手首と爪を備えた機械構造を持ち、コンピューターで制御されています。さらに、インテリジェント産業用ロボットには、皮膚型接触センサー、力センサー、荷重センサー、視覚センサー、音響センサー、言語機能など、人間と同様の「生体センサー」が多数搭載されています。センサーは産業用ロボットの周囲環境への適応能力を向上させます。
3. 汎用性 専用設計の産業用ロボットだけでなく、一般的な産業用ロボットもさまざまな作業を実行できる優れた汎用性を備えています。たとえば、産業用ロボットのエンドエフェクタ（爪、工具など）を交換することで、異なる作業を実行できるようになります。
製品パラメータ
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モデル
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HS-R6-08 | HS-R6-10 | HS-R6-20 | HS-R6-50 | HS-R6-165 | |
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自由度
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6
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運転モード
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ACサーボ駆動
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有効荷重
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8KG
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10KG
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20KG
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50KG
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165KG
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繰り返し精度
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±0.05mm
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作業半径
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1400mm
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1589mm
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1595mm
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1950mm
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2483mm
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重さ
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180KG
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180KG
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290KG
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600KG
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1300KG
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動作範囲(°)
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J1
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±170
|
±170
|
±170
|
±180
|
±180
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J2
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±120～-85
|
±120～-80
|
±132～-95
|
±130～-90
|
±80～-60
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|
J3
|
±85～-165
|
±85～-165
|
±73～-163
|
±75～-210
|
±80～-190
|
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|
J4
|
±180
|
±180
|
±180
|
±360
|
±360
|
|
|
J5
|
±135
|
±135
|
±133
|
±115
|
±115
|
|
|
J6
|
±360
|
±360
|
±360
|
±360
|
±360
|
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|
最高速度(°/秒)
|
J1
|
130
|
130
|
147
|
158
|
100
|
|
J2
|
130
|
130
|
100
|
149
|
90
|
|
|
J3
|
130
|
130
|
135
|
130
|
104
|
|
|
J4
|
270
|
270
|
300
|
215
|
144
|
|
|
J5
|
170
|
170
|
198
|
251
|
160
|
|
|
J6
|
455
|
455
|
194
|
365
|
215
|
|
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力
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4KVA
|
4KVA
|
6KVA
|
14KVA
|
31KVA
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電圧
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380Vまたは220V
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周波数
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50Hzまたは60Hz
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応用
産業用ロボットの応用分野には、航空宇宙、自動車と部品、エレクトロニクスと 3C 製造、食品と飲料と医薬品、倉庫と物流、ゴムとプラスチック - ハンドリングと加工、石材と木製品 - 加工と彫刻、鋳造とプレス - 鍛造と鋳造、金属加工 - 溶接と積み降ろし、およびその他の非標準的な用途が含まれます。
さまざまなタイプの溶接ポジショナを提供
1. ロボットと連携して一定の溶接速度と姿勢を確保し、より高い溶接品質を提供します。
2.高精度減速機、高い回転精度、正確な位置決め、強力な支持力を備えた輸入サーボモーターを使用します。
3. ワークテーブルに固定されたワークを回転させて必要な溶接角度に設定します。
カスタマイズマシンの7軸目を提供
1. ロボットの動作範囲の制限による動作範囲の制限の欠点を解決するために、ロボットの動作範囲を拡大します。
2.ロボットスライドレールの設置：ロボットは、顧客の現場の作業条件に応じて、単独で歩行することも、適合する溶接電源とロボット制御キャビネット全体で歩行することもできます。
3. 精密部品に悪影響を与える溶接スパッタや空気中の粉塵を防ぐ特殊保護機構。
4. さまざまな顧客のさまざまな条件に適応するために、顧客ごとに異なる構成と設置を行うことができます。
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