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溶接のための軌道関数6の軸線のロボット腕を運転するHWASHI AC Servo

溶接のための軌道関数6の軸線のロボット腕を運転するHWASHI AC Servo

軌道6つの軸線のロボット腕

HWASHI 6の軸線のロボット腕

軌道6つの軸線の溶接ロボット

起源の場所:

中国

ブランド名:

HWASHI

証明:

CE/CCC/ISO

モデル番号:

HS-R6-08/10/20/50/165

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プロダクト細部
製品名:
HWASHI HS-R6-08の溶接のための自動6つの軸線のOrbitaltalのロボット腕
適用:
アーク溶接のロボット、スポット溶接のロボット
サイズ:
600x1300x1700mm
重量:
200kg
条件:
新しい
動きの範囲:
±360程度
正確さを置くことを繰り返しなさい:
±0.05mm
耐用年数:
8-10年
支払及び船積みの言葉
最小注文数量
1セット
価格
negotiation
パッケージの詳細
海の価値がある木のパッケージ
受渡し時間
7-30仕事日は後あなたの支払を受け取った
支払条件
L/C、T/T
供給の能力
1ヶ月あたりの50セット
製品の説明

HWASHI HS-R6-08の溶接のための自動6つの軸線のOrbitaltalのロボット腕

 

自動ポジシァヨナー

プロダクトの条件に従って、私達は溶接を自動的に完了するためにアークの溶接工が装備されている6軸線のロボット システムを採用するロボットを設計する。ロボットはシリンダーを使用しか、またはプロダクトを修理するためにてこ比の主義を締め金で止め、そして利用する。この方法は自動溶接のための条件を満たし、ロボットがプロダクトの各部分を溶接できることを保証できる。生産の効率の条件に従って、私達は2組の据え付け品を設計する。1つは溶接のために仕事の部分に荷を積むために、他使用される使用される。

場所1が溶接されている間、場所2は仕事の部分同期的に荷を積まれて、修理されている。2つの場所は互い違いに働く。
この機械は手動で負荷材料が付いている自動溶接を達成できる。それはまた溶接の質および溶接の効率を改善できる。
多くはである何、生産費を削減できる。純粋な手操作によって引き起こされる不安定な質および低い生産の効率の問題は解決した。

 

技術的な変数

項目 変数
モデル HS-06RH
自由度 6
方法の運転 AC servoの運転
最高。ペイロード 8kg
繰り返される正確さを置く ±0.05mm
動きの範囲 J1Axis ±170°
J2Axis +120°~ -85°
J3Axis +85°~ -165°
J4Axis ±180°
J5Axis ±135°
J6Axis ±360°
最高。速度 J1Axis 2.27rad/s、130°/s
J2Axis 2.27rad/s、130°/s
J3Axis 2.27rad/s、130°/s
J4Axis 3.93rad/s、225°/s
J5Axis 2.53rad/s、145°/s
J6Axis 6.98rad/s、400°/s
許可されたトルク J4Axis 12N.m
J5Axis 10N.m
J6Axis 8N.m
環境 温度 0℃~55℃
湿気 20%~80% (霜無し)

引火しやすく、爆発性の、腐食性のガスおよび液体を避けなさい;

水無し、オイル、塵;

保ちなさい騒音(血しょう)から

設置方法 地上に取付けること
ロボット主体 180kg
三相380V、50HZ/60HZ、3.6KVA
電気キャビネットの重量 200kg

 

働くプロセス

  1. 手動負荷溶接の場所1の据え付け品に仕事の部分;
  2. 溶接し始めなさい;溶接ロボットおよびポジシァヨナーは配置プログラムに従って溶接を完了する。
  3. 完全な溶接。
  4. 場所1が溶接プロセスであるとき、第2溶接の場所に仕事の部分に荷を積むことができる。従って2場所は周期で溶接することができる。
  5. 機械は自動溶接、手動ローディングを達成できる。溶接の質および生産率を増加する助け。より低い不安定、手動仕事によって引き起こされた低い生産率を解決するために生産費。より高いオートメーションのレベル。

設計提案

プロダクト条件に従って、機械は次の通り設計される:

  1. ポジシァヨナー、手動ローディング;
  2. プロダクトを締め金で止めるためのシリンダー;
  3. 据え付け品を引っくり返すシリンダー;
  4. ロボット自動溶接;
  5. プロダクトの荷を下すマニュアル;
  6. 溶接銃よりきれいな装置


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