起源の場所:
中国
ブランド名:
HWASHI
証明:
CE/CCC/ISO
モデル番号:
HS-R6-08/10/20/50/165
私達に連絡しなさい
HWASHI HS-R6-08の溶接のための自動6つの軸線のOrbitaltalのロボット腕
自動ポジシァヨナー
プロダクトの条件に従って、私達は溶接を自動的に完了するためにアークの溶接工が装備されている6軸線のロボット システムを採用するロボットを設計する。ロボットはシリンダーを使用しか、またはプロダクトを修理するためにてこ比の主義を締め金で止め、そして利用する。この方法は自動溶接のための条件を満たし、ロボットがプロダクトの各部分を溶接できることを保証できる。生産の効率の条件に従って、私達は2組の据え付け品を設計する。1つは溶接のために仕事の部分に荷を積むために、他使用される使用される。
場所1が溶接されている間、場所2は仕事の部分同期的に荷を積まれて、修理されている。2つの場所は互い違いに働く。
この機械は手動で負荷材料が付いている自動溶接を達成できる。それはまた溶接の質および溶接の効率を改善できる。
多くはである何、生産費を削減できる。純粋な手操作によって引き起こされる不安定な質および低い生産の効率の問題は解決した。
技術的な変数
項目 | 変数 | |
モデル | HS-06RH | |
自由度 | 6 | |
方法の運転 | AC servoの運転 | |
最高。ペイロード | 8kg | |
繰り返される正確さを置く | ±0.05mm | |
動きの範囲 | J1Axis | ±170° |
J2Axis | +120°~ -85° | |
J3Axis | +85°~ -165° | |
J4Axis | ±180° | |
J5Axis | ±135° | |
J6Axis | ±360° | |
最高。速度 | J1Axis | 2.27rad/s、130°/s |
J2Axis | 2.27rad/s、130°/s | |
J3Axis | 2.27rad/s、130°/s | |
J4Axis | 3.93rad/s、225°/s | |
J5Axis | 2.53rad/s、145°/s | |
J6Axis | 6.98rad/s、400°/s | |
許可されたトルク | J4Axis | 12N.m |
J5Axis | 10N.m | |
J6Axis | 8N.m | |
環境 | 温度 | 0℃~55℃ |
湿気 | 20%~80% (霜無し) | |
他 |
引火しやすく、爆発性の、腐食性のガスおよび液体を避けなさい; 水無し、オイル、塵; 保ちなさい騒音(血しょう)から |
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設置方法 | 地上に取付けること | |
ロボット主体 | 180kg | |
力 | 三相380V、50HZ/60HZ、3.6KVA | |
電気キャビネットの重量 | 200kg |
働くプロセス
設計提案
プロダクト条件に従って、機械は次の通り設計される:
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