Hwashiのオートバイの燃料タンクの産業溶接ロボット

プロジェクトの背景：オートバイの燃料タンク溶接ロボットユニット（ブルガリアの燃料タンク会社に適用）

顧客の要求:

1.       溶接の労働力をロボットで代替。製品の手動ロードおよびアンロード。治具への製品の1回の固定。

2.       被削材：鉄鋼、肉厚：0.8～1.2mm。容量：5L、7L、10Lなど

3.       ワークは両側交互に溶接し、変形を少なくする必要があります。ワークピースの平面度は、±1mm である必要があります。

ソリューション:

1.       完全な溶接ロボット システムには、HS-R6-08 アーム長 1.4m ロボット 1 セット、350A MIG 溶接機 1 セット、自動衝突防止溶接ガン 1 セット、2 軸垂直および水平回転ポジショナー 2 セットが含まれます。溶接ガンクリーナー1式、溶接治具2式など

2.       溶接品質の安定性と一貫性を保証するために、溶接ガンクリーナー装置を装備することをお勧めします。

3.       6軸ロボットMIG溶接機による自動溶接。シリンダーまたは高速クランプを使用して、テコの原理で製品の位置を固定し、ロボットの自動溶接の位置決め要件を確保して、製品の各部分に確実に溶接できるようにします。生産効率の要件に従って、ワークピースのロードおよびアンロード用と溶接用の 2 セットのポジショナーが設計されています。

ワークフロー:

1)       ステーション 1 ポジショナーの固定具へのワークピースの手動ロード。

2)       溶接を開始します。

3)       ロボットと溶接機は、事前設定プログラムに従ってワークピースの溶接を行います。

4)       溶接完了。

5)       ステーション 1 が溶接されている間、ステーション 2 はワークピースを同期してロードおよび固定します。2 つのステーションが交互に動作します。

6)       サイクル作業

7）       このマシンは、材料を手動でロードして自動溶接を実現できます。また、溶接品質と溶接効率を向上させることができます。何'さらに、生産コストを削減できます。純粋な手作業による品質の不安定さと生産効率の低下の問題を解決しました。

適用効果

1.       ダブルステーションポジショナーレイアウトは、長時間の連続溶接を実現でき、溶接効率と溶接品質が大幅に向上しました。

2.       2軸ポジショナーは、ワークピースのクランプを一度に実現し、製品の表裏の交互溶接を自動的に実現するため、変形が効果的に制御されます。

3.       このマシンは、材料を手動でロードして自動溶接を実現できます。また、溶接品質と溶接効率を向上させることができます。何'さらに、生産コストを削減できます。純粋な手作業による品質の不安定さと生産効率の低下の問題を解決しました。

4.       ロボットが手動溶接を置き換えます。溶接産業はリスクの高い産業であり、高温、アーク灯、溶接煙は労働者の肉体的および精神的健康に一定の影響を与えます。

5. ロボットを使用して溶接ロボットを置き換えることは避けられない傾向であり、これは市場の促進だけでなく、技術のアップグレードの要件でもあります。