起源の場所:
中国
ブランド名:
Hwashi
証明:
CCC/CE/ISO
モデル番号:
HS-R6-08
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プロジェクトの背景:電流を通された鋼鉄大きいゴミ箱の溶接のロボット ユニット(サウジアラビアのごみ収集車メーカーの工場に適用)
顧客の要求:
1.溶接の労働力をロボットに置き換える。製品の手動ロードおよびアンロード。治具への製品の1回の固定。
2.ワークピースの材質:亜鉛メッキ鋼またはアルミニウム、壁の厚さ:2mm;サイズ: 1600x1100x1000mm
3.ワークピースは、内側のカーブシームから外側のカーブシームに溶接する必要があります。上部の 4 つのエッジも溶接する必要があります。製品公差は約5mmです。
4.顧客は、溶接品質を確保するために有名なブランドの溶接ロボットが必要です。
5. 顧客は、最初に製品にスポット溶接を行い、次にそれをポジショナーに置いて溶接を行います。
ソリューション:
1.完全な溶接ロボットシステムには、日本ファナックの2mアーム長ロボット1セット、フランスのSAF MIG溶接機1セット、カナダサーボロボットのレーザーシーム追跡システム1セット、自動衝突防止溶接ガン1セット、2一軸上下回転ポジショナー一式、溶接ガンクリーナー一式など
2.溶接品質の安定性と一貫性を保証するために、溶接ガンクリーナーデバイスを装備することをお勧めします。
3. 6軸ロボットMIG溶接機による自動溶接。シリンダーまたは高速クランプを使用して、テコの原理で製品の位置を固定し、ロボットの自動溶接の位置決め要件を確保して、製品の各部分に確実に溶接できるようにします。生産効率の要件に応じて、2 セットの 1 軸ポジショナーが設計されています。1 つはワークピースのロードおよびアンロード用で、もう 1 つは溶接用です。
ワークフロー:
1) ステーション 1 ポジショナーの治具へのワークピースの手動ロード。
2) 溶接を開始します。
3) ロボットと溶接機は、事前設定プログラムに従ってワークピースの溶接を行います。
4) 溶接完了;
5) ステーション 1 が溶接されている間、ステーション 2 はワークピースを同期してロードおよびアンロードします。
6) サイクルワーキング
適用効果
1.レーザー溶接シーム追跡システムは、一貫性のない溶接シームによって引き起こされる問題を解決するのに役立ちます。ロボットが正しい溶接位置を見つけ、溶接を行うのに役立ちます。
2.
3.ポジショナーはワークピースのクランプを一度に実現し、製品の四隅の交互溶接を自動的に実現し、変形を効果的に制御します。
3.このマシンは、材料を手動でロードして自動溶接を実現できます。また、溶接品質と溶接効率を向上させることができます。さらに、生産コストを削減できます。純粋な手作業による品質の不安定さと生産効率の低下の問題を解決しました。
4.ロボットが手動溶接を置き換えます。溶接産業はリスクの高い産業であり、高温、アーク灯、溶接煙は労働者の肉体的および精神的健康に一定の影響を与えます。
5. ロボットを使用して溶接ロボットを置き換えることは避けられない傾向であり、これは市場の促進だけでなく、技術のアップグレードの要件でもあります。
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