起源の場所:
中国
ブランド名:
HWASHI
証明:
CE/CCC/ISO
モデル番号:
HS-R6-08
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鋼鉄キャビネット箱の溶接ロボット、松下電器産業の溶接工が付いているアーク溶接のロボット腕
記述
この溶接ロボットは溶接の鋼鉄キャビネット箱のために設計されています。自動溶接のためのTIGまたはMIGの溶接工が付いている6つの軸線のロボットを採用して下さい。仕事の部分を締め金で止めるのにシリンダーを使用して下さい。プロダクトを修理し、ロボティック自動溶接のための位置の条件を保障するのに水平な主義を使用して下さい。各位置が溶接でき、生産所要を満たすために据え付け品が2セットと設計されていることを保障して下さい。負荷のための1セット、溶接のための1のセット。
働くプロセス:
自動ポジシァヨナーを選べます:押すことの間にギャップを避けるために内部の固定および外の押すモードを採用して下さい。外の押す板は重点を置かれた区域を減らすのに複数のブロックの構造を使用します。ポジシァヨナーは惑星の減速装置が付いている2KWサーボ モーターを採用します。軸線の動きの範囲は360°です。
| 項目 | 変数 | |
| モデル | HS-06RH | |
| 自由度 | 6 | |
| 方法の運転 | AC servoの運転 | |
| 最高。ペイロード | 8kg | |
| 繰り返される正確さを置きます | ±0.05mm | |
| 動きの範囲 | J1Axis | ±170° |
| J2Axis | +120°~ -85° | |
| J3Axis | +85°~ -165° | |
| J4Axis | ±180° | |
| J5Axis | ±135° | |
| J6Axis | ±360° | |
| 最高。速度 | J1Axis | 2.27rad/s、130°/s |
| J2Axis | 2.27rad/s、130°/s | |
| J3Axis | 2.27rad/s、130°/s | |
| J4Axis | 3.93rad/s、225°/s | |
| J5Axis | 2.53rad/s、145°/s | |
| J6Axis | 6.98rad/s、400°/s | |
| 許可されたトルク | J4Axis | 12N.m |
| J5Axis | 10N.m | |
| J6Axis | 8N.m | |
| 環境 | 温度 | 0℃~55℃ |
| 湿気 | 20%~80% （霜無し） | |
| 他 |
引火しやすく、爆発性の、腐食性のガスおよび液体を避けて下さい; 水無し、オイル、塵; 保って下さい騒音（血しょう）から |
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| 設置方法 | 地上に取付けること | |
| ロボット主体 | 180kg | |
| 力 | 三相380V、50HZ/60HZ、3.6KVA | |
| 電気キャビネットの重量 | 200kg | |
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